finaal prototype

bewegingsschema

prototype loterij machine

krukas pincipe






hendel zijde

Prototype week 9

Dit prototype werd gemaakt met behulp van gelasercutte triplex tandwielen. We focussten hier enkel op de beweging van het esdoorn zaadje, dat het mesje voorstelt.
Bedoeling is dat er bovenop een verzamelingsbak dient geplaatst te worden zodanig dat dit mechanisme als een soort blender kan fungeren. Het mechanisme voor het aanbrengen van fruit zoals in onze vorige prototypes hebben we hier weg gelaten vanwege complexiteit en gebrek aan tijd.

Het mechanisme wordt aangestuurd door aan de hendel te draaien. Hierdoor draait de onderste as, die instaat voor het op en neer beweging van de rechtopstaande as via een 3-stangenmechanisme. Door een overbrenging naar een groter tandwiel, beweegt de as traag op en neer.

Vervolgens sturen een overbrengen met 3 tandwielen, de rotatie van de rechtopstaande as aan. Door de overbrengingen draait deze snel rond. Het tandwiel dat die beweging veroorzaakt bevat een opening in de vorm van een kruisje. Doordat de doorsnede van de as ook die vorm bevat, is het tandwiel in staat om de as te doen roteren en te laten op en neer bewegen door deze opening. Voorlopig werd voor deze as met k'nex onderdelen gewerkt.

week 6-7

Uitwerken mechanismen

De mechanismen werden gemaakt met behulp van Meccano onderdelen.
Er zijn in totaal 3 belangrijke mechanismen die hier zijn uitgewerkt:

1) Op en neer bewegen van de zaadjes terwijl deze roteren om hun as.

2) Verdraaien van de arm onder een hoek van 90°



3) Sluiten van de klem voor het verdraaien en opnieuw openen in horizontale toestand.


Het totale mechanisme zou deze 2 delen verbinden via een riem of tandwiel overbrenging. Waarbij de aansturing gebeurt op 1 van de 2 tandwielen of ergens in het midden via een rotatiebeweging.

Realiseren mechanismen

concept

Week 3-4

Bouwen mechanisme

Gebaseerd op het eerder uitgewerkte mechanisme in schuimkarton, maken we een werkend mechanisme met Mechano.

Door aan de hendel (rechter tandwiel) te draaien bewegen de messen rond een verticale stang door een tandwieloverbrenging van horizontaal naar verticaal. Ook wordt hiermee wordt een vier stangen mechanisme (de houder) aan gestuurd die de in de klemmen geplaatste voorwerpen naar de messen brengen en terug. Dit is zodanig ontworpen zodat deze houder snel naar omhoog en naar beneden beweegt en langer tot stilstand komen wanneer verticaal of horizontaal. Hierdoor geven we de gebruiker tijd om een nieuw item in de klemmen te plaatsen alsook om het item tijd te geven om versneden te worden.
Er dient nog nagedacht te worden over een mechanisme om de klemmen automatisch te sluiten wanneer de houder naar verticale toestand beweegt.

week 2/3

Feedback bananensnijder maken.

prototyping quick and dirty mogelijkheden uitzoeken voor beweging.

3 functies

Deze functies zijn gebaseerd op de eerder onderzochte bewegingen.



Spaarpot: Muntjes worden vanboven in de spaarpot gebracht en schuiven via de vleugels naar beneden. Eventueel kan er nog gesorteerd worden op grootte of massa.

Trap/Lift: Een persoon af een voorwerp wordt naar boven gedragen door het op en neer bewegen van de vleugels in een spiraal rond de as.

Groenten snij-machine: De te snijden groenten worden bovenaan in gebracht en worden door het roteren van de messen (de vleugels) gesneden en vallen vanonder eruit.

Mechanismen testen

We testen mechanismen op basis van de zaadjes door deze te laten roteren rond een stang.

De vleugels zijn gebogen waardoor deze telkens de onderste vleugel meenemen via de rand bovenop ieder vleugel.

Dit is hetzelfde principe als hierboven. Echter bevinden zich hier magneten in de vleugels die elkaar telkens aantrekken en hierdoor de onderliggende vleugel doen mee roteren.

Deze vleugels zijn gemaakt om het spiraal-achtig gedrag na bootsen wanneer deze door de lucht vallen. De rechtse 2 vleugels zijn gevouwen via origami technieken.